オプティカルトラッキング（optical tracking）は、物体や動きを光学的な手法で追跡する技術や方法を指します。この技術は、光学センサーやカメラを使用して、対象物の位置、方向、速度、姿勢などをリアルタイムに計測および追跡することを可能にします。
オプティカルトラッキングは、さまざまな応用分野で広く使用されています。例えば、バーチャルリアリティ（VR）や拡張現実（AR）のシステムで、ユーザーの頭部や手の動きを追跡するために使用されます。また、モーションキャプチャーシステムにおいても、俳優やアスリートの動きを高精度で捉えるためにオプティカルトラッキングが利用されます。
オプティカルトラッキングは、通常、以下のような手法や技術を使用して実現されます：
- マーカーベースのトラッキング：物体や対象に特殊なマーカーを取り付け、それらのマーカーをカメラやセンサーで検出して追跡します。マーカーは、特定のパターンや形状を持つことで識別されます。
- マーカーレストラッキング：対象物の表面の特徴点やパターンを検出し、それらの特徴点を追跡して位置や動きを計測します。特徴点の検出には、画像処理やパターン認識のアルゴリズムが使用されます。
- 光学フローアナライザ：対象物の表面や環境の光の変化を検出し、それに基づいて物体の動きを計測します。この手法では、対象物が直接マーカーを持たなくても追跡することができます。
オプティカルトラッキングの利点は、高い精度とリアルタイム性があります。また、非接触であり、広範囲な動きや複数の対象物を同時に追跡することも可能です。しかし、環境光の影響を受けやすいため、適切な照明条件や光学的な補正が必要となる場合があります。
オプティカルトラッキングは、ゲーム、医療、工業、研究など、さまざまな領域で活用されており、今後もさらなる進化が期待されています。
